A:很多人以为真空就是 “什么都没有”，但在工业自动化实际应用中，真空并不是完全抽走所有空气，想要读懂真空系统，先要分清绝对压力与表压力两个基础概念。
绝对压力：指腔体内部真实的气体压力。当内部真实气压大于 0，同时小于当地环境大气压时，该状态在工业上就称之为真空。绝对压力永远大于 0，不存在负值。
表压力：也是我们现场压力表直接读取的数值。压力表读数为负值时，即为真空，也常被叫做负压。负压数值越接近-101.3kPa，代表系统的真空度越高。
这里需要特别说明：-101.3kPa 仅代表理论上的绝对真空，代表腔体内空气被完全抽净。受管路泄漏、工件缝隙漏气、材料释气等客观条件限制，现实工况下无论真空发生器还是真空泵，都无法真正达到这一理想数值，设备只能无限向该数值靠近。
在吸盘搬运自动化场景中，真空一般由真空发生器提供。压缩空气经过文丘里结构产生抽吸效应，将吸盘腔内的空气快速带走，使吸盘内部形成低压负压环境。外界为标准大气压，工件两侧形成稳定气压差，大气压将工件紧紧压合在吸盘端面，以此完成工件的吸附、抓取与搬运，这也是真空吸盘能够稳定拾取物料的底层原理。
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